








看得清:分辨率 & roi分辨率就是每一帧里面有几个点用来描画点云信息,一个物体它被用几个像素点去表征。一个相同大小的物体,用来表征的点数越多,那就是分辨率越高,也就是我们描画这个物体描画的愈加细致。激光雷达标定板
就像手机屏幕一样,分辨率越高,同样一张图就会看到它的细节更细腻、更清楚。定睛凝视的(roi)的区域内,分辨率越高,看得越清。怎样读懂分辨率呢?例如,“0.1°h”代表的是水平方向每一度里面有10个点;“0.2°v”代表的是垂直方向一度间会有5个点;假设说25°的垂直分辨率,那么就是25乘以5,就是125个点,或者是经常说的125线或者100线激光雷达其实跟这个有关系。激光雷达标定板
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