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按线数分类单线激光雷达单线激光雷达主要用于躲避障碍物,其扫描速度快、分辨率强、牢靠性高。由于单线激光雷达比多线和3d激光雷达在角频率和灵活度反映愈加快捷,所以,在测试四周障碍物的间隔和精度上都愈加。但是,单线雷达只能平面式扫描,无人驾驶标定板,不能丈量物体高度,有一定局限性。当前主要应用于效劳机器人身上,如我们常见的扫地机器人。无人驾驶标定板
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