








广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。harris 算子在提取角点上具有鲁棒的优点,但是准确度有限,高光谱标定板,因而常常需求经过插值和二乘法来中止亚像素的角点提取。高光谱标定板
在geiger 等人的办法中,25%高光谱标定板,提出了一种更为鲁棒、准确的角点提取办法。在该办法中,角点被笼统为两种角点原型:正交型和斜交型,分别以下标a和下标b记载。关于每一种角点原型,50%高光谱标定板,又能够枚举出4种细致滤波核。高光谱标定板
这是由于经过---步骤提取的边缘准确,但标定是一个连续优化的过程,需求---那些激光雷达---不连续和图像边缘固然没有重合,但互相靠近的区域,这样也能够防止优化算法堕入某些部分值。高光谱标定板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。给定恣意的标定外参,---成的对应于---不连续的点云能够被投影到相机图像平面,该办法的中心在于经过计算激光雷达点云---不连续和相机图像边缘的匹配水平来权衡外参的正确性。高光谱标定板
由于---图自身存在一定误差以及图像间匹配存在误差,相机的运动估量可能呈现较大的错误。因而,经过数据和统计办法选择出更的结果是有---的。在实验中,本文设置了一定的阈值,标定算法持续从数据集中中止采样,不采用图像特征点匹配数小于阈值的数据。高光谱标定板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。由于大多数的相机运动估量是足够的,假定经过手眼标定方程求解得到的外参数将在---左近服从某种概率散布。高光谱标定板
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