由于---图自身存在一定误差以及图像间匹配存在误差，相机的运动估量可能呈现较大的错误。因而，经过数据和统计办法选择出更的结果是有---的。在实验中，本文设置了一定的阈值，标定算法持续从数据集中中止采样，不采用图像特征点匹配数小于阈值的数据。高光谱标定板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。由于大多数的相机运动估量是足够的，50%高光谱标定板，假定经过手眼标定方程求解得到的外参数将在---左近服从某种概率散布。高光谱标定板
因而，需求数据转换来辅助树立两种之间的对应关系。给定三维空间种任一点，展示了相机成像和激光雷达扫描该点获取数据的过程，并直观展示了两个传感器之间的外参变换关系。经过上述的数据转换，相机图像和激光雷达点云可在同一方式下中止类似度的计算，并应用优化算法寻觅准确的外参值。高光谱标定板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。固然旋转矩阵是描画空间旋转的常用方式，但并未包含约束，不适合作为优化的参数。高光谱标定板
普通而言，高光谱标定板，将从三维将信息映射到二维的相关参数统称为内参，将三维信息在空间中变换的相关参数统称为外参。而理论上，相机的成像并不是简单的线，高光谱标定板，理论的光学系统并不是理想的，所运用近轴理论会带来一定的误差，这种误差统称为像差。高光谱标定板
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