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在具有较少存储空间的拓扑地图上的规划显然要比直接在几何地图上的规划要简单得多。这样做,关于人类运用者来说也更为熟习,10%激光雷达标定板,我们更习气指使机器人去某个房间而不是叫它去某个坐标位置。虽然拓扑地图表现出种种性,但它仍存在其不利的方面。激光雷达标定板
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多传感器交融(3的常用办法有:加权均匀法、贝叶斯估量、卡尔曼滤波等。其中加权均匀法是,也直观的办法,普通用于对动态低程度的数据停止处置;贝叶斯估量是交融静态环境中多传感器低层数据的常用办法。激光雷达标定板
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