智能驾驶标定板-景颐光电-37%智能驾驶标定板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，在自动驾驶系统的感知层，为普遍运用的的传感器是rgb相机（单目、双目）和多线激光雷达。激光雷向四周环境发射激光并接纳反射激光，依据接纳和反射的时间差以及光---计算被探测点到激光雷达的间隔。智能驾驶标定板

基于这样的测距原理，激光雷达能够取得程度360度，纵向一定角度的---的---信息。但是，激光雷达的光线数量有限，智能驾驶标定板，只能取得分辨率有限的稠密点云。rgb单目相机可以从环境中获取高分辨率的颜色和纹理信息，但无法从图像数据恢复出真实3d运动中的尺度信息，不能取得---的---信息。智能驾驶标定板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。首先，应用激光雷达在梯形标定板上的扫描信息，获取激光雷达装置的俯仰角和装置高度；然后，经过梯形标定板上的黑白棋盘格标定出---机相关于车体的外参数；其次，分离激光雷达数据点与图像像素坐标之间的对应关系。智能驾驶标定板

对两个传感器停止结合标定；，40%智能驾驶标定板，综合激光雷达和---机的标定结果，对激光雷达数据和---机图像停止了像素级的数据交融。该办法只需让梯形标定板放置在车体前方，采集一次图像和激光雷达数据就能够满足整个标定过程，完成两品种型传感器的标定。智能驾驶标定板