








在本创造施行例中,提出了一种静态的标定方式,不需求挪动激光雷达或者标定的参照物,在静态下完成激光雷达的相对位置的标定。本创造施行例的激光雷达的标定办法,能够完成两个激光雷达之间的静态标定,漫反射板,即标定出其中一个激光雷达相关于另一个激光雷达的旋转和/或平移的相对位置关系。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业,为了便于描绘,将其中一个作为位置基准的激光雷达称作第二激光雷达,而将另一个激光雷达称作激光雷达。漫反射板

自汽车取代马匹以来,智能驾驶汽车可谓交通运输范畴性的设计。将来的汽车将从“装备电子的机械产品”向“装备机械的电子产品”转变,成为能够平安、温馨、便利挪动的智能互联终端,即完成车辆的智能化、倍息化。漫反射板
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广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业,本创造施行例提供一种激光雷达的标定办法、安装及电子设备,以完成对激光雷达停止静态标定。漫反射板
为了完成上述目的,本创造施行例提供了一种激光雷达的标定办法,包括:获取激光雷达和第二激光雷达对治具停止分别丈量而得到的点云数据和第二点云数据;依据点云数据和第二点云数据分别拟合出所述治具的多个参考平面和第二参考平面;漫反射板
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