详细间隔计算方式能够参考上述的式(2)。前面施行例描绘了激光雷达的标定办法的流程处置及标定安装的构造，上述的办法和安装的功用可借助一种电子设备完成完成，47%漫反射板，其为本创造施行例的电子设备的构造表示图，详细包括：存储器110和处置器120。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。除上述程序之外，存储器110还可被配置为存储其它各种数据以支持在电子设备上的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备上操作的任何应用程序或办法的指令，联络人数据，电话簿数据，48%漫反射板，音讯，图片，视频等。漫反射板
rgb单目相机可以从环境中获取高分辨率的颜色和纹理信息，漫反射板，但无法从图像数据恢复出真实3d运动中的尺度信息，不能取得---的---信息。因而，rgb相机和激光雷达在数据层面是互补的，二者的交融也是当今自动驾驶传感交融的---研讨问题。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，为了完成高的传感交融，相机和激光雷达的外参数（本文也简称为外参）标定是至为重要的一环，只需得到了相机和激光雷达之间准确的坐标系变换关系，才干准确地将相机图像数据和激光雷达点云数据中止匹配，从而中止数据的各个层次的交融。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，固然是内部路段，但人员密集水平较高，与个人生命平安联络更为严密，所以国内法规暂未给予无人驾驶汽车在停车场内行驶的路权。漫反射板
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