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广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。自主研发的、鲁棒的、的准确标定算法，本文自主研发的标定算法和相关算法的综合比拟rgb相机经过光学成像原理，激光雷达定标板，将三维的真实的几何信息映射到二维的像素平面，同时，相机在空间中的位置和姿势也能够恣意改动。激光雷达定标板
自动驾驶平台基于比亚迪秦电动汽车以及海梁科技深圳交通巴士改装的平台，51%激光雷达定标板，触及的实验和讨论主要集中在比亚迪秦电动汽车上.数据集包括相机图像数据、激光雷达点云数据、---gps信号、imu姿势数据，采集数据的场所在南方科技大学校园以及周边的街道，55%激光雷达定标板，数据集已被多个课题运用，包括车道线检测、行人检测、视觉／激光雷达里程计等等。激光雷达定标板
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广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。两个分支的输出终兼并，并经一系列全衔接层和批正则化层处置，终分别输出平移向量和旋转向量。激光雷达定标板
由于诸多应用需求运用旋转矩阵的方式来描画旋转，因而要对输出的旋转向量中止一个简单的转换。固然在相机和激光雷达之间存在着一些自动的外部校准办法，但这些办法在自动系统中的应用还存在各种各样的局限性。本文上一章中曾经展现了化互信息的办法，化边缘特征匹配的办法等等。激光雷达定标板
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