桶型畸变是指随着成像点离光轴越远，图像放大率越小。枕型畸变是指随着成像点离光轴越远，图像放大率越大。关于普通的工业相机的畸变模型，畸变能够进一步分为径向畸变和切向畸变。激光雷达定标板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。径向畸变随着离中心的间隔变换而变化，激光雷达定标板，是到中心间隔的屡次函数：关于自动驾驶系统而言，52%激光雷达定标板，各类传感器固定在车辆上，张氏标定法在理论场景的运用中存在一定的操作难度。激光雷达定标板
由于自标定自标定办法主要有以下两个个难点：1.相机的图像数据和激光雷达的点云数据类型不同，难以提取便于相互匹配的特征。2.由于不提供棋盘格角点等已知的几何信息，标定缺乏的误差权衡指标，不管何种自标定办法，和手动标定相比有的误差，并且难以在理论运用中实时权衡标定的效果。激光雷达定标板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。由于相机图像和激光雷达点云的数据方式差别较大，难以直接中止标定等操作，可先将两种数据转换到便当比拟的方式，50%激光雷达定标板，再中止标定，或者从图像和激光雷达点云中寻觅一些统计学上的类似性来中止标定。激光雷达定标板
为了完成鲁棒、在线的面向自动驾驶的相机－激光雷达自动标定问题能够归结为：1.如何获取外参数的初始值，若运用手眼标定来获取初始值如何处置单目相机丧失尺度的问题。如何---标定算法不被数据的不肯定性影响，53%激光雷达定标板，如何减小算法对特定特征的依赖，进步算法的鲁棒性。激光雷达定标板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。如何完成全流程的在线标定，在---算法准确度的同时进步算法效率。激光雷达定标板
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