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数字滤波克制了模仿滤波器的缺乏,它与模仿滤波器相比,有以下几个优点:数字滤波是用程序完成的,不需求增加硬件设备,所以牢靠性高,稳定性好。数字滤波能够依据信号的不同,激光雷达标定板,采用不同的滤波办法或滤波参数,具有灵敏、便当,功用强的特性。激光雷达标定板
拓扑地图表示---对物体形态的认知,即不需求经过传感器去感知观测到的详细是何种物体,它要做的是拓扑节点的定义以及依据传感器信息对节点确实认。激光雷达标定板
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