激光雷达标定板-景颐光电

需求阐明的是，在针对两个激光雷达的标定处置中，能够以恣意一个激光雷达作为第二激光雷达或者激光雷达。激光雷达的标定办法主要包括：获取激光雷达和第二激光雷达对治具停止分别丈量而得到的点云数据和第二点云数据。激光雷达标定板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，其中，这里的点云数据和第二点云数据均以激光雷达和第二激光雷达各自的坐标系为基准的。这里所说的治具是作为标定参照物而运用的，治具能够包括多个平面，激光雷达标定板，从而构成多个标定丈量基准。激光雷达标定板

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机载激光雷达系统投入丈量工作前首先要标定激光雷达与导航系统的装置偏向参数.首先应用激光雷达反射强度信息肯定和检测控制区，接着经过控制区均匀获取对应的控制点，并依据控制点量测结构包含偏向参数和导航参数信息的激光矢量量测方程，然后应用广义二乘法对噪声停止白化操作，激光雷达标定板，进方差原则下的内方位参数估量.实验结果标明，算法可以有效抑止导航系统误差形成的系统矩阵不准确，激光雷达标定板