








需求阐明的是,在针对两个激光雷达的标定处置中,能够以恣意一个激光雷达作为第二激光雷达或者激光雷达。激光雷达的标定办法主要包括:获取激光雷达和第二激光雷达对治具停止分别丈量而得到的点云数据和第二点云数据。激光雷达目标板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业,其中,这里的点云数据和第二点云数据均以激光雷达和第二激光雷达各自的坐标系为基准的。这里所说的治具是作为标定参照物而运用的,激光雷达目标板定制,治具能够包括多个平面,从而构成多个标定丈量基准。激光雷达目标板
实验结果标明,激光雷达目标板定做,该标定办法的均匀位置偏向为3. 5691pxel,折算精度为13 ym,激光雷达目标板,标定精度高。同时从激光雷达数据和视觉图像交融的效果来看,所提办法有效地完成激光雷达与---机的空间对准,交融效果好,对运动中的物体表现出了强鲁棒性。激光雷达目标板
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