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在单片机控制系统中,如能正确的采用软件抗干扰技术,与硬件干扰措施构成双道抗干扰防线,无疑为了将---进步控制系统的牢靠性。经常采用的软件抗干扰技术是数字滤波技术、开关量的软件抗干扰技术等。基于设计请求,本设计采用了开关量的软件抗干扰技术。激光雷达标定板
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固然能够---地定义地图的方式,但地图获取并不是一件容易的事。获取地图的方式是人工丈量,然后经过autocad或是文本文件的方式保管,在应用时转化为相应的地图表示。激光雷达标定板
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