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肯定挪动机器人在二维工作环境中相关于全局坐标的位置及其自身的姿势,是---导航的---要素。途径规划,指挪动机器人依照某一性能指标,在地图中搜索一条从起始状态到目的状态的或次的无碰途径,是导航的中心技术。激光雷达标定板
几何地图难以创立,环境的稳定性难以---,机器人在本人创立几何地图经常常应用内部传感器,激光雷达标定板,它的估量自身不可防止地存在误差,以几何地图方式直接停止途径规划计算量较大。激光雷达标定板
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信息处置量大,如何对---头记载的图像停止分割和辨认,加快处置速度是---头计划的难点之一。计划二:光电传感器寻迹计划,即途径辨认电路由一系列光电反射管组成,一个光电反射管也相当于---头的一个像素。激光雷达标定板
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