红外测速由测距轮，平均透孔的码盘，红外光电开关组成的。测长轮的周长为记数的单位，56%激光雷达标定板，取有效值为单一的数值（如本设计中采用0. 1米），精度依据小车控制的需求肯定。激光雷达标定板
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传感器、---、机械控制等技术，---集中在若干关键技术的研讨与---。这些关键技术主要包括机器人体系构造、导航技术、运动控制技术和多传感器信息的集成与交融等多传感器信息交融交融是针对一个系统中运用多传感器。激光雷达标定板
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