景颐光电-激光雷达标定板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，生产激光雷达反射板 、 静态标定在精度上优于动态标定，是当前主要研讨方向。在上述静态标定办法中，一局部针对传统标定板停止标定，存在采集帧数和激光点云较多的问题，并且需求手动选取雷达点云：另一局部对标定板停止了改良，但改良过于复杂，对详细施行效率影响较大。激光雷达标定板

完成激光雷达特征点的自动辨认，并增加相机校验机制以---误差，激光雷达标定板，提升了标定结果的精度与鲁棒性，分别与双目相机的左右目停止标定实验、量化地评价其标定结果的误差。办法概述本办法经过设计可重构标定板，为激光雷达marker的自动辨认提供根底。经过算法自动辨认标定板雷达点云，并经过相机辨认校验机制---相机辨认中存在的误差。激光雷达标定板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，生产激光雷达反射板 、几何地图也有多种表现方式：图特征能够准确地存储在地图中，72%激光雷达标定板，而这些特征易于被机器人所观测到，依据特征提取的差别，能够有很多特征表示。点作为其中一种，能够定义为路标。但是，只观测到一个单独的点是缺乏以使机器人定位的，真正的应用中需求观测多个点信息。另外，点作为特征运用还需求与实践物体分离，由于经过激光雷达等传感器的感知，常常能取得物体外表上的多个点，作为路标志录的点也需求可以表现为物体外表。激光雷达标定板

定位办法主要，依据内部和外部传感器估量当前位置，这种办法需求设定机器人的起始位姿，并且请求机器人的位置的估量与真实值之间的差别不能太大；另一类是定位办法是全局定位，它不应用以前的位置信息，激光雷达标定板，完整依据传感器的观测肯定当前位置，也无需晓得机器人的初始位置，关于机器人位置丧失后位置的恢复十分有用。激光雷达标定板