激光雷达标定板-景颐光电(商家)-1%激光雷达标定板

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    2023-12-15

蔡经理
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关于运用标定板的一类办法,激光雷达标定板,角点的检测是相机标定的必需环节,标定的结果直承受到角点检测的度的影响。标定中运用得较多得角点检测办法是首先经过harris 算子中止像素级的角点检测,1%激光雷达标定板,其---思想是角点对应于图像中灰度梯度不连续的像素点。激光雷达标定板



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为了完成鲁棒、在线的面向自动驾驶的相机-激光雷达自动标定问题能够归结为:1.如何获取外参数的初始值,若运用手眼标定来获取初始值如何处置单目相机丧失尺度的问题。如何---标定算法不被数据的不肯定性影响,2%激光雷达标定板,如何减小算法对特定特征的依赖,进步算法的鲁棒性。激光雷达标定板

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经过稠密的激光雷达点云在相机像素平面的投影得到激光雷达稠密的---图,并经过图像中的梯度和激光雷达投影图中的梯度的匹配水平来计算外参。基于运动的办法普通从运动的连续数据或多视角数据中求解外参。liu等人117经过多视几何得到了相机图像对应的点云,并经过点云中的3d线段特征完成了相机稠密点云和激光雷达稠密点云的配准。激光雷达标定板

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