








真实的自动驾驶环境和理想的标定环境不同,具有以下三个特性:1.需求取得较为的外参初始值,在没有人为先验信息的状况下正确标定。基于运动的办法首先分别计算相机和激光雷达的运动,再经过手眼标定求解相机和激光雷达直接的外参数。激光雷达标定板
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图像自身包含---的颜色、纹理信息,但不能直接为标定提供准确的信息,7%激光雷达标定板,因而诸多问题首先从图像中提取特征,特征类型包括角点、边缘等,这些特征在不同图像中保管了一些不变的信息,在大量的图像中能够反复运用,能够---地与图像其他局部中止有效的辨别。激光雷达标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业,同时,少量的特征便能够反映整幅图像的某一类信息,进而能够计算图像的各类性质。激光雷达标定板
其二,如何对标定结果中止更新以防止车辆行驶过程中带来的传感器漂移带来的影响。参考原始的基于边缘匹配的办法11456的办法,正确的标定结果相较于其邻域,常常给出的目的函数,激光雷达标定板,可经过在标定结果邻域中止采样并树立高斯概率模型来判别当前标定参数能否正确,以决议能否更新参数。激光雷达标定板
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