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固态激光雷达与机械雷达不同,它经过光学相控阵列(opticalphasedarray)光子集成电路(photonicic)以及远场辐射方向图(farfieldradiationpattern)等电子部件替代机械旋转部件完成发射激光角度的调整。激光雷达标定板
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加州理工学院的相机标定工具对以上两个办法均作了有效完成,激光雷达标定板,并且曾经被集成到intel的视觉算法库opencv中[opencv2004]。经过标定算法,能够计算相机的投影矩阵,并提供场景的三维测度信息。激光雷达标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业,在不给定真实场景的平移、旋转和放缩参数的状况下,能够到达类似变换级别的测度重构。
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