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通常,这些参数是要经过实验与计算来得到的。这个求解参数的过程就称为---机标定。
这些系统是有用的,由于它们的视野可能大于半球形,从而可以在任何方向上同时察看。具有独一有效视点的配置是的,其中包括反射面为抛物面镜,且相机可---正交投影。激光雷达反射板
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