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同一家企业常常依据本身不同的技术需求,有多种软件、多种硬件的配置工具链,而工具链的流利运用,是自动驾驶系统开发效率的中心问题。在当前阶段,针对场景及测试参数的应用,不同公司开发的应用工具着重于本身的研讨,从而产生数据割裂和“数据孤岛”效应,企业和用户急需处理此类技术难题。激光雷达反射板
加州理工学院的相机标定工具对以上两个办法均作了有效完成,并且曾经被集成到intel的视觉算法库opencv中[opencv2004]。经过标定算法,能够计算相机的投影矩阵,并提供场景的三维测度信息。激光雷达反射板
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