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然后又引见了机载lidar系统的工作原理。首先依据系统的组成部件的各个参考坐标系,引见并定义各个坐标系统,然后依据互相之间的相对位置停止坐标系统的转换,使之在同一个坐标系统之下。然后给出了机载lidar 系统的定位模型,也就是给出可激光脚点的空间定位模型。激光雷达测试板
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