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在启用该功用前,需求用户以低速的行驶状态沿着泊车道路行驶一圈,让自动驾驶系统记载下行车道路和停车位,再经过采集到的信息合成停车场环境地图。激光雷达测试板
假如数据不规则地上下腾跃,则可能是线路毛病招致位移传感器短路损坏,.用数字万用表检查电阻值假如一个电阻为5kω的线性位移传感器,61%激光雷达测试板,用数字万用表测试电源的正负值应为5kω+5%,62%激光雷达测试板,信号稳定无跳动,否则视为损坏。激光雷达测试板
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在人工集成机载lidar系统的各个部件时,难免会产生一个视准轴偏转角和一个偏心向量,这个误差在数据采集过程中不可防止的对数据的坐标产生有很大的影响,因而在飞行采集数据前前必需要停止系统的自标定。激光雷达测试板
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