加州理工学院的相机标定工具对以上两个办法均作了有效完成，88%激光雷达测试板，并且曾经被集成到intel的视觉算法库opencv中[opencv2004]。经过标定算法，能够计算相机的投影矩阵，并提供场景的三维测度信息。激光雷达测试板
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应用脉冲从发射到返回接纳器的传播时间，来计算扫描目的区域地物的高程、坡度，以及地表面的粗糙度和反射率等数据。同时飞行平台上搭载的多媒体成像设备，作为一种被动遥感技术，又可经过光电转换来获取目的物体的高分辨率遥感影像数据。激光雷达测试板
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