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然后又引见了机载lidar系统的工作原理。首先依据系统的组成部件的各个参考坐标系,引见并定义各个坐标系统,然后依据互相之间的相对位置停止坐标系统的转换,使之在同一个坐标系统之下。然后给出了机载lidar 系统的定位模型,也就是给出可激光脚点的空间定位模型。激光雷达标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业,小鹏个版本的vpa是经过记忆道路完成,记忆道路长度为1000m,可同时记忆100个停车场,30%激光雷达标定板,应用场景掩盖了公开停车场、大型商场等,但独一的缺乏在跨层停车的应用场景中无法运用此功用。激光雷达标定板
在启用该功用前,需求用户以低速的行驶状态沿着泊车道路行驶一圈,让自动驾驶系统记载下行车道路和停车位,再经过采集到的信息合成停车场环境地图。激光雷达标定板
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