景颐光电-漫反射板-5%漫反射板

为了完成鲁棒、在线的面向自动驾驶的相机－激光雷达自动标定问题能够归结为：1.如何获取外参数的初始值，若运用手眼标定来获取初始值如何处置单目相机丧失尺度的问题。如何---标定算法不被数据的不肯定性影响，如何减小算法对特定特征的依赖，进步算法的鲁棒性。漫反射板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。如何完成全流程的在线标定，在---算法准确度的同时进步算法效率。漫反射板

但仍然能正确反映图像中物体的远近关系，2%漫反射板，---应用到本文所提出的基于---－边缘匹配的标定办法中。但是，应用手眼标定来中止相机－激光雷达标定存在两个问题：，漫反射板，关于单目相机，视觉里程计无法估量---机的物理单位（scale ambiguity)，这使得后续的手眼标定存在相当大的的缺陷。漫反射板

广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。第二，相机、激光雷达的运动的估量依赖于特征匹配，这央求数据前后的运动变化不能过大。漫反射板