自动驾驶作为一个系统集成的综合性课题，触及到的不只是各类算法，同时还包括车辆改装、硬件部署、传感器通讯和同步等一系列的准备工作：相机－激光雷达的外参标定触及到相机内参的标定、激光雷达的文件配置等准备工作。漫反射板
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关于运用标定板的一类办法，角点的检测是相机标定的必需环节，9%漫反射板，标定的结果直承受到角点检测的度的影响。标定中运用得较多得角点检测办法是首先经过harris 算子中止像素级的角点检测，10%漫反射板，其---思想是角点对应于图像中灰度梯度不连续的像素点。漫反射板
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固然此前的一些研讨曾经包含了完好的图像编码器，但是该办法全图像编码器包含较少的参数。一种常见的办法是经过运用全衔接层，其中f中的每个元素衔接一切图像特征，意味着对整个图像的全局的了解。漫反射板
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