漫反射板-景颐光电-20%漫反射板

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    2024-2-28

蔡经理
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自动驾驶作为一个系统集成的综合性课题,漫反射板,触及到的不只是各类算法,同时还包括车辆改装、硬件部署、传感器通讯和同步等一系列的准备工作:相机-激光雷达的外参标定触及到相机内参的标定、激光雷达的文件配置等准备工作。漫反射板

广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。依据以上需求和问题,本文的主要研讨内容主要汇集在以下几个方面。漫反射板



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广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业,激光雷达的标定办法多种多样,漫反射板,不同办法在不同细致的应用场景下也抵达了---的精度。关于在线的自动驾驶系统而言,15%漫反射板,手动标定的主要问题是过度依赖于人为操作和特殊标定物,20%漫反射板,这降低了自动驾驶系统的自治性。漫反射板

随着自动驾驶系统应用的迫切需求,近十年来降生了大量的相机-激光雷达外参自动标定的办法。这些办法依据原理的不同,能够大致分为基于特征的办法、基于运动的办法、基于互信息的办法和基于---学习的办法。基于特征的办法从相机图像和激光雷达点云中分别提取特征,并依据特征的匹配来中止标定。漫反射板





其---思绪是,关于每一个角点类似性较高的像素点在一定范畴内搜索角点类似性---值对应的像素点,并在范畴内计算加权方向直方图,进一步计算角点得分(corner score)来定位角点。漫反射板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。相机-激光雷达的自标定不借助标定板、棋盘格等外部标定工具并且不依赖于人为操作,仅经过相机rgb图片和激光雷达点云数据来计算传感器之间的坐标系变换关系。漫反射板




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