另一方面，基于特征的办法从相机图像和激光雷达点云中提取特征，经过化两者的类似性来优化外参数，基于互信息的办法计算相机图像灰度值和激光雷达反射率或激光雷达反射角度的互信息，并经过化互信息来优化参数。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。由于激光雷达具有360度的环形视野而相机普通只需固定大小的视场角，这些办法都需求先取得相机和激光雷达外参的初始值以对数据中止大致的匹配，32%漫反射板，进而中止优化。需求鲁棒地应对数据中各种不肯定要素，对数据的宽容度高。漫反射板
自动驾驶作为一个系统集成的综合性课题，触及到的不只是各类算法，同时还包括车辆改装、硬件部署、传感器通讯和同步等一系列的准备工作：相机－激光雷达的外参标定触及到相机内参的标定、激光雷达的文件配置等准备工作。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。依据以上需求和问题，漫反射板，本文的主要研讨内容主要汇集在以下几个方面。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。而机器人能够进入或穿过这些---停止维护和探测工作，且不需求得到像对人一样的维护。在水下、太空及远程环境下，机器人也能够用于水下、太空及远程的效劳和探测。漫反射板
固然尚没有人被送往火星，但已有许多太空遨游车在火星登陆并对火星停止探测。如美国的“勇气”号和“机遇”号的主要任务是在火星上探水，它们已分别在其着陆区域左近找到火星上过去曾有过水的证据。在智能车辆范畴，智能小车自动行驶功用的研讨将有助于智能车辆的研讨。漫反射板
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