景颐光电-漫反射板-42%漫反射板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。以为相机图像点对应的3d点的法线和相机所成角度会影响反射强度，经过计算激光雷达的点云的反射率和相机图像点对应的上述角度的互信息来中止标定。漫反射板

wang等人3运用互信息的办法完成了对挪动激光雷达和全景相机的标定。这类办法的主要问题在于需求依赖特定的额外数据，例如激光雷达的反射强度信息。此外，假定环境中有比拟多特殊光学性质的材质，漫反射板，这类办法容易失败。针对数据的问题，scott等人（321---不同数据对标定的奉献不同，给出了一套标定场景选择的计划。漫反射板

这是由于经过---步骤提取的边缘准确，42%漫反射板，但标定是一个连续优化的过程，需求---那些激光雷达---不连续和图像边缘固然没有重合，但互相靠近的区域，漫反射板，这样也能够防止优化算法堕入某些部分值。漫反射板

广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。给定恣意的标定外参，---成的对应于---不连续的点云能够被投影到相机图像平面，该办法的中心在于经过计算激光雷达点云---不连续和相机图像边缘的匹配水平来权衡外参的正确性。漫反射板