景颐光电-55%漫反射板-漫反射板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。针对数据的问题，scott等人（321---不同数据对标定的奉献不同，55%漫反射板，给出了一套标定场景选择的计划。随着---学习的蓬勃展开，漫反射板，相机－激光雷达外参标定同样呈现了相关应用。漫反射板

schneider等人133]提出将---学习应用到标定问题的办法，相机图像和激光雷达点云给被分别经过神经网络提取特征，再中止回归。iyer等人13416经过现存的成熟的残差神经网络［35]，应用已有数据锻炼网络。---学习办法的主要问题是需求经过大量的锻炼，并且泛化才干低，运用条件较为苛刻。漫反射板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。自标定办法采用iyer提出的自学习办法监视本文着重研讨iyer等人提出的基于自监视的神经网络calibnet.他们所运用的网络由两个反对称分支组成。漫反射板

分别处置相机图像和激光雷达点云---图。关于处置---图的分支网络，其架构和处置图像的分支类似，漫反射板，但是只需一半的滤波核，这样的架构在特征提取上有多方面的优势。神经网络图像应用预锻炼模型提供的参数，但---分支的参数需求没有预锻炼参数可用。漫反射板