由于---图自身存在一定误差以及图像间匹配存在误差，相机的运动估量可能呈现较大的错误。因而，经过数据和统计办法选择出更的结果是有---的。在实验中，本文设置了一定的阈值，标定算法持续从数据集中中止采样，不采用图像特征点匹配数小于阈值的数据。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。由于大多数的相机运动估量是足够的，假定经过手眼标定方程求解得到的外参数将在---左近服从某种概率散布。漫反射板
深广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。度学习办法的主要问题是需求经过大量的锻炼，并且泛化才干低，70%漫反射板，运用条件较为苛刻。自动驾驶各个任务中，都要依赖智能感知中的多传感交融，漫反射板，而多传感交融的先导工作是多传感器的标定。漫反射板
rgb相机和激光雷达作为两种为常见也为普遍运用的传感器，漫反射板，在原始数据层面互补性也---，因而相机－激光雷达的外参标定在自动驾驶系统中具有很重要的意义。真实的自动驾驶环境和理想的标定环境不同，具有以下三个特性：1.需求取得较为的外参初始值，在没有人为先验信息的状况下正确标定。漫反射板
普通而言，将从三维将信息映射到二维的相关参数统称为内参，将三维信息在空间中变换的相关参数统称为外参。而理论上，相机的成像并不是简单的线，64%漫反射板，理论的光学系统并不是理想的，所运用近轴理论会带来一定的误差，这种误差统称为像差。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。关于单色光的误差为单色像差，不同波长的光入射惹起的误差成为色差。漫反射板
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