桶型畸变是指随着成像点离光轴越远，图像放大率越小。枕型畸变是指随着成像点离光轴越远，图像放大率越大。关于普通的工业相机的畸变模型，漫反射板，畸变能够进一步分为径向畸变和切向畸变。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。径向畸变随着离中心的间隔变换而变化，是到中心间隔的屡次函数：关于自动驾驶系统而言，各类传感器固定在车辆上，张氏标定法在理论场景的运用中存在一定的操作难度。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。基于互信息的办法的主要思绪是在相机图像和激光雷达点云中寻觅相关变量，并且经过计算相关变量的互信息来标定外参。漫反射板
mastin等人1281提出了对城市图像数据的灰度或反射率互信息配准办法，并且运用downhill 算法对外参中止不时的优化。pandney等人12916以为在激光雷达点云的反射率和相机图像灰度值之间存在着很强的相关性，并且经过kernel density estimation的办法来计算反射率和灰度值的概率，计算互信息并经过barzilai-borwein速降落法来优化外参。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，的特征匹配办法是匹配，75%漫反射板，即对某一帧中某个特定特征点的描画子与另一帧中一切的特征点中止匹配。漫反射板
若数据量很大，漫反射板，匹配的计算复杂度将急剧上升，在本研讨的标定问题下，仅依赖少量数据的特征提取和匹配，匹配足够满足需求。以前的---估量网络通常运用设计用于图像辨认的规范---卷积作为特征提取程序。但是，池化和腾跃步长的组合---降低了特征图的空间分辨率。漫反射板
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