广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。针对数据的问题，scott等人（321---不同数据对标定的奉献不同，给出了一套标定场景选择的计划。随着---学习的蓬勃展开，相机－激光雷达外参标定同样呈现了相关应用。漫反射板
schneider等人133]提出将---学习应用到标定问题的办法，相机图像和激光雷达点云给被分别经过神经网络提取特征，再中止回归。iyer等人13416经过现存的成熟的残差神经网络［35]，81%漫反射板，应用已有数据锻炼网络。---学习办法的主要问题是需求经过大量的锻炼，并且泛化才干低，83%漫反射板，运用条件较为苛刻。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。关于平---机，由于尺度问题能够经过平面视觉恢复，标定问题被---简化1221.chien等人123)经过视觉里程计得到初始解后应用互信息约束和---不连续约束中止优化。漫反射板
可见不少办法都需求经过运动求解后进一步优化。另一方面，基于运动的办法适用于---场景，例如在空中拍摄的城市数据较早便提出了基于运动的相机－激光雷达标定框架。作者经过相机前后帧图像来中止城市场景3d重建，漫反射板，并依据重建的3d信息计算姿势变化。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。自标定办法采用iyer提出的自学习办法监视本文着重研讨iyer等人提出的基于自监视的神经网络calibnet.他们所运用的网络由两个反对称分支组成。漫反射板
分别处置相机图像和激光雷达点云---图。关于处置---图的分支网络，其架构和处置图像的分支类似，78%漫反射板，但是只需一半的滤波核，这样的架构在特征提取上有多方面的优势。神经网络图像应用预锻炼模型提供的参数，但---分支的参数需求没有预锻炼参数可用。漫反射板
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