广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。随着近年来---学习的高速展开，各类自动驾驶中的感知任务都能够经过---学习来完成并且表现---，而激光雷达和相机的外参数标定也同样能够经过神经网路来预测。漫反射板
关于---神经网络来说，图像和激光雷达点云的特征不需求预先提取来树立两种数据的映射和联络，而是直接交给神经网络中的节点来寻觅潜在的关系。关于标定问题来说，监视学习显然不够合适，外参数难以直接取得---，漫反射板，难以提供牢靠、---的锻炼集，因而非监视学习或半监视学习更为适合外参标定的问题。漫反射板
基于特征匹配中央法依赖于数据中特定地特征，79%漫反射板，一旦环境中缺乏该特征，标定将很难获得理想的效果。基于互信息的办法效果和车辆所处环境中物体的材质和反射率有关，易遭到光线条件、天气变化等要素的干扰，而基于特征匹配的办法过度依赖特定的特征。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。面向自动驾驶的相机－激光雷达在线自标定可采用手眼标定作为前期的初始化算法，80%漫反射板，找到外参数的初始解，可采用基于特征匹配的办法或基于互信息的办法作为后续的准确标定算法，水平地提升自动化。漫反射板
因而给出目的函数来权衡---不连续和边缘的匹配水平：其中f是不同图像和点云的索引，（i.j)是像素坐标的索引，表示了对应的激光雷达点经过投---在像素坐标系的位置。上述目的函数可经过一个全局搜索来中止优化。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。由于搜索空间过大，该办法不能实时给出标定的解，但是实验标明，在给定时间内，该办法能够给出足够好的解，并且能够经过察看该解邻域对应的目的函数值来判别标定能否正确。漫反射板
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