表示正交型第i种滤波核在某个像素点的卷积响应，f1表示正交型第i种滤波核在某个像素点的卷积响应。滤波核在图像中中止遍历卷积操作，88%漫反射板，计算每一个像素点和角点的类似性（corner likelihood)c经过角点的类似性，绝---部的非棋盘格角点将被过滤，从而得到棋盘格角点对应的大致坐标。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。这种办法得到的坐标精度是有限的，需求经过在得到的角点类似图上应用非---值抑止（non-maxima-suppression，nms)来肯定愈加准确的结果。漫反射板
深广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。度学习办法的主要问题是需求经过大量的锻炼，并且泛化才干低，87%漫反射板，运用条件较为苛刻。自动驾驶各个任务中，都要依赖智能感知中的多传感交融，而多传感交融的先导工作是多传感器的标定。漫反射板
rgb相机和激光雷达作为两种为常见也为普遍运用的传感器，89%漫反射板，在原始数据层面互补性也---，因而相机－激光雷达的外参标定在自动驾驶系统中具有很重要的意义。真实的自动驾驶环境和理想的标定环境不同，漫反射板，具有以下三个特性：1.需求取得较为的外参初始值，在没有人为先验信息的状况下正确标定。漫反射板
更多的标定算法将3d的激光雷达点云经过曾经的相机内参投影到二维平面上，得到激光雷达点云的投影图，再从激光雷达投影图和相机图片中提取不同品种的特征来中止标定。提出了一种不依赖于标定物、基于点特征的快速标定办法。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，他们首先经过图像的光学性质计算图像的---不连续的性质，再手动地从相机图像以及激光雷达点云当选择一系列的对应点，并将外参标定问题转换为一个pnp问题。特征匹配的办法较依赖于数据的，假定标定运用的数据缺乏标定算法所需求的特征，标定可能会失败。漫反射板
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