由于自标定自标定办法主要有以下两个个难点：1.相机的图像数据和激光雷达的点云数据类型不同，难以提取便于相互匹配的特征。2.由于不提供棋盘格角点等已知的几何信息，标定缺乏的误差权衡指标，不管何种自标定办法，和手动标定相比有的误差，并且难以在理论运用中实时权衡标定的效果。反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。由于相机图像和激光雷达点云的数据方式差别较大，难以直接中止标定等操作，可先将两种数据转换到便当比拟的方式，12%反射板，再中止标定，或者从图像和激光雷达点云中寻觅一些统计学上的类似性来中止标定。反射板
桶型畸变是指随着成像点离光轴越远，图像放大率越小。枕型畸变是指随着成像点离光轴越远，图像放大率越大。关于普通的工业相机的畸变模型，畸变能够进一步分为径向畸变和切向畸变。反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。径向畸变随着离中心的间隔变换而变化，13%反射板，是到中心间隔的屡次函数：关于自动驾驶系统而言，各类传感器固定在车辆上，反射板，张氏标定法在理论场景的运用中存在一定的操作难度。反射板
需求完成全流程的在线标定，8%反射板，连续地更新标定结果，并在---算法准确度的同时进步算法效率。levinson的办法47假定在标定的解左近目的函数将呈现一定的凸性，解的目的函数值将---绝---部邻域解的目的函数值，因而在标定结果的邻域中止采样，并树立高斯概率模型来统计目的函数的状况，以此判别当前标定值能否正确。反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。taylor的办法补偿了在传感器数据采样过程中的误差。关于算法中计算复杂渡过高的环节，应分别自动驾驶特性对其中止优化。反射板
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