景颐光电-17%反射板-反射板

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    2024-4-5

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广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业,进一步地,为了使得两个激光雷达之间的相对位置关系标定的愈加,该步骤能够详细包括:计算多个参考平面上的多个点到对应的多个第二参考平面的间隔。反射板

应用迭代优化算法,肯定出激光雷达和第二激光雷达的旋转平移矩阵,使得多个参考平面上的多个点到对应的第二参考平面的间隔之和。在该间隔之和的状况下,20%反射板,阐明在各个方向和角度来说,两个坐标系之间的相对位置标定的偏向,17%反射板,从而可以取得较为准确的标定结果。反射板



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为了完成上述目的,本创造施行例提供了一种激光雷达的标定办法,包括:获取激光雷达和第二激光雷达对治具停止分别丈量而得到的点云数据和第二点云数据;依据点云数据和第二点云数据分别拟合出所述治具的多个参考平面和第二参考平面;反射板



关于希望标定出两个激光雷达的旋转移的位置关系的情形,治具能够包含至少三个互相成预设角度的,预设角度优选为互相垂直。此外,治具能够采用多个,盘绕激光雷达和第二激光雷达排列,反射板,从而从多个角度和方向来提供用于标定的丈量数据,使得激光雷达间的标定对各个方向的丈量都能较好地适用。反射板

广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业,依据点云数据和第二点云数据分别拟合出治具的多个参考平面和第二参考平面。反射板



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