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针对当前基于边缘匹配的标定算法优化搜索空间过大、耗时过长的问题,本文在优化损失函数中引入了---差惩罚项,防止了无关边缘信息对优化过程的干扰,并---降低了优化耗时,在相同的计算条件下,将优化收敛时间从数小时降至20分钟以内。反射板

广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。
机载激光雷达系统投入丈量工作前首先要标定激光雷达与导航系统的装置偏向参数.首先应用激光雷达反射强度信息肯定和检测控制区,接着经过控制区均匀获取对应的控制点,并依据控制点量测结构包含偏向参数和导航参数信息的激光矢量量测方程,25%反射板,然后应用广义二乘法对噪声停止白化操作,进方差原则下的内方位参数估量.实验结果标明,算法可以有效抑止导航系统误差形成的系统矩阵不准确,反射板
另外,28%反射板,经过采用多个治具停止多个方向和点云数据的采集,并应用迭代优化的方式,找到一个旋转平移矩阵,使得其中一个激光雷达测得的多个平面上的多个点到另一个激光雷达测得的对应的多个平面的间隔之和,从而可以取得的较为并且---地顺应多个方向丈量的旋转平移矩阵。反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业,24%反射板,其为本创造施行例的激光雷达的标定安装的构造表示图,该安装包括点云数据获取模块11、平面拟合模块12以及位置标定关系处置模块13。点云数据获取模块11,用于获取激光雷达和第二激光雷达对治具停止分别丈量而得到的点云数据和第二点云数据。反射板

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