47%反射板-反射板-景颐光电

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。特征匹配的办法较依赖于数据的，假定标定运用的数据缺乏标定算法所需求的特征，标定可能会失败。正因如此，运用数据中更常见的特征能够加强算法的鲁棒性。完成了只需求不同传感器同时检测到的1到2个平面即可完成标定。反射板

提出了运用边缘特征中止标定，相比于上述特征，边缘特征在环境中普遍存在。作者首先经过相机内参模型将激光雷达点云投影到图像平面上，并依据激光雷达投影图上---的不连续对应图像上的边缘的假定来提取出激光雷达边缘信息，并提取相机图像的边缘信息，中止匹配计算。反射板

但仍然能正确反映图像中物体的远近关系，48%反射板，---应用到本文所提出的基于---－边缘匹配的标定办法中。但是，应用手眼标定来中止相机－激光雷达标定存在两个问题：，关于单目相机，45%反射板，视觉里程计无法估量---机的物理单位（scale ambiguity)，这使得后续的手眼标定存在相当大的的缺陷。反射板

广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。第二，相机、激光雷达的运动的估量依赖于特征匹配，这央求数据前后的运动变化不能过大。反射板