rgb单目相机可以从环境中获取高分辨率的颜色和纹理信息，但无法从图像数据恢复出真实3d运动中的尺度信息，61%反射板，不能取得---的---信息。因而，rgb相机和激光雷达在数据层面是互补的，63%反射板，二者的交融也是当今自动驾驶传感交融的---研讨问题。反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，为了完成高的传感交融，相机和激光雷达的外参数（本文也简称为外参）标定是至为重要的一环，只需得到了相机和激光雷达之间准确的坐标系变换关系，才干准确地将相机图像数据和激光雷达点云数据中止匹配，从而中止数据的各个层次的交融。反射板
另一方面，智能驾驶汽车的运转需求配套的交通根低设备，反射板，由于智能驾驶漳传感器感知路面障碍，或者经过4g与道路设备通讯，因而需求在穿插路口、路侧、弯道等布置引导电缆、磁气标志列、雷达反射性标识、传感器、通讯设备等。反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，当前的根底设备，包括超宽车道、护栏、停车标志、振动带等现有设置的交通道路将不再适用。更重要的是，智能驾驶能够为构建智能交通系统提供支撑。反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，从环境方面看，反射板，智能驾驶可以---汽车对城市环境的污染虽然汽车产业对环境污染(如---)的详细影响水平尚存争议，但汽车无疑是主要污染源之一，---是城市环境的主要污染源。反射板
首先，智能驾驶系统可以有效减少污染物徘放。德克萨斯大学奥斯汀分校的研讨人员研讨了、、氮氧化物、挥发性有机化合物、温室气体和细小颗粒物。结果发现：运用智能驾驶车共享系统不只俭省能源，还能减少各种污染物的排放，其次，智能驾驶可以经过进步车辆应用率减轻污染。反射板
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