广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，反射板，应用层详细解释为数据剖析结果的反应控制及其应用。系统数据流构成及其剖析分离系统上述的逻辑构造，详细对数据流模型停止剖析，83%反射板，模型设计如图1所示。感知层引见感知层，82%反射板，即数据采集层。反射板
主要由影响驾驶的各要素信息构成，即人、车、路的信息采集及三者信息的互相联络与穿插影响，主要能够分为以下两点：路况信息的采集，如道路几何结构，路面情况，道路灾祸，路网条件及交通情况等，普通可经过gps或北斗系统等---导航系统停止采集。反射板
另外，经过采用多个治具停止多个方向和点云数据的采集，并应用迭代优化的方式，找到一个旋转平移矩阵，反射板，使得其中一个激光雷达测得的多个平面上的多个点到另一个激光雷达测得的对应的多个平面的间隔之和，从而可以取得的较为并且---地顺应多个方向丈量的旋转平移矩阵。反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，其为本创造施行例的激光雷达的标定安装的构造表示图，该安装包括点云数据获取模块11、平面拟合模块12以及位置标定关系处置模块13。点云数据获取模块11，用于获取激光雷达和第二激光雷达对治具停止分别丈量而得到的点云数据和第二点云数据。反射板
在本创造施行例中，提出了一种静态的标定方式，不需求挪动激光雷达或者标定的参照物，在静态下完成激光雷达的相对位置的标定。本创造施行例的激光雷达的标定办法，能够完成两个激光雷达之间的静态标定，即标定出其中一个激光雷达相关于另一个激光雷达的旋转和/或平移的相对位置关系。反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，为了便于描绘，将其中一个作为位置基准的激光雷达称作第二激光雷达，而将另一个激光雷达称作激光雷达。反射板
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