广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，为了在自动驾驶过程中运用手眼标定的办法，本文---提出运用二乘法来对外部参数中止求解，反射率标定板，并对批量的数据采样求解，从当选择出准确的结果。反射率标定板
针对当前基于边缘匹配的标定算法优化搜索空间过大、耗时过长的问题，本文在优化损失函数中引入了---差惩罚项，防止了无关边缘信息对优化过程的干扰，并---降低了优化耗时，在相同的计算条件下，43%反射率标定板，将优化收敛时间从数小时降至20分钟以内。反射率标定板
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为了可以将多个激光雷达的位置数据停止统一，就需求对各个激光雷达之间的相对位置关系停止标定，从而可以综合应用多个激光雷达的丈量数据。现有技术中针对激光雷达的标定，普通采用动态的标定方式，即需求挪动激光雷达或者标定的参照物，这样的方式关于激光雷达的标定处置---不便。反射率标定板
另外，经过采用多个治具停止多个方向和点云数据的采集，并应用迭代优化的方式，找到一个旋转平移矩阵，46%反射率标定板，使得其中一个激光雷达测得的多个平面上的多个点到另一个激光雷达测得的对应的多个平面的间隔之和，从而可以取得的较为并且---地顺应多个方向丈量的旋转平移矩阵。反射率标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，其为本创造施行例的激光雷达的标定安装的构造表示图，该安装包括点云数据获取模块11、平面拟合模块12以及位置标定关系处置模块13。点云数据获取模块11，用于获取激光雷达和第二激光雷达对治具停止分别丈量而得到的点云数据和第二点云数据。反射率标定板
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