








广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。针对数据的问题,scott等人(321---不同数据对标定的奉献不同,给出了一套标定场景选择的计划。随着---学习的蓬勃展开,相机-激光雷达外参标定同样呈现了相关应用。标准反射率板
schneider等人133]提出将---学习应用到标定问题的办法,相机图像和激光雷达点云给被分别经过神经网络提取特征,再中止回归。iyer等人13416经过现存的成熟的残差神经网络[35],应用已有数据锻炼网络。---学习办法的主要问题是需求经过大量的锻炼,并且泛化才干低,运用条件较为苛刻。标准反射率板
相较于此前的基于互信息或基于特征匹配的办法,在---准确度的同时,不依赖于外参数的初始值。由于---差对目的函数的惩罚,优化过程被更快地引导至正确的方向。5.中止了系统集成,适用于自动驾驶中多场景、多传感器的外参标定,本文的办法可在平台上中止持续的改良与优化。标准反射率板
自动驾驶作为一个系统集成的综合性课题,触及到的不只是各类算法,同时还包括车辆改装、硬件部署、传感器通讯和同步等一系列的准备工作:相机-激光雷达的外参标定触及到相机内参的标定、激光雷达的文件配置等准备工作。标准反射率板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。依据以上需求和问题,本文的主要研讨内容主要汇集在以下几个方面。标准反射率板
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