广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。针对数据的问题，scott等人（321---不同数据对标定的奉献不同，标准反射率板，给出了一套标定场景选择的计划。随着---学习的蓬勃展开，标准反射率板，相机－激光雷达外参标定同样呈现了相关应用。标准反射率板
schneider等人133]提出将---学习应用到标定问题的办法，相机图像和激光雷达点云给被分别经过神经网络提取特征，再中止回归。iyer等人13416经过现存的成熟的残差神经网络［35]，应用已有数据锻炼网络。---学习办法的主要问题是需求经过大量的锻炼，并且泛化才干低，运用条件较为苛刻。标准反射率板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。经过相机前后帧图像来中止城市场景3d重建，并依据重建的3d信息计算姿势变化。对激光雷达点云，作者中止前后帧的icp计算，得到点云的空间变化。标准反射率板
同时，39%标准反射率板，有很多研讨125-271经过关键帧和运动恢复构造等技术完成了上的图像和激光雷达点云配准。基于运动的办法的主要缺陷是单目相机的运动缺乏3d尺度信息，且姿势估量和数据自身存在较大的误差，36%标准反射率板，在准确度上有待---。标准反射率板
另一类思绪是先计算单个传感器的外参变化，再计算相对的外参。28采用边缘类型中止校准，---地进步了边缘匹配办法的适用场景。在---机图像边缘普通匹配激光雷达数据中的---不连续，呈现出分歧性的假定下，从---图中提取激光雷达边缘。标准反射率板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。然后对---机边缘和激光雷达边缘中止匹配，给出目的函数，并应用全局搜索对外部参数中止优化。标准反射率板
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