由于---图自身存在一定误差以及图像间匹配存在误差，相机的运动估量可能呈现较大的错误。因而，经过数据和统计办法选择出更的结果是有---的。在实验中，本文设置了一定的阈值，标定算法持续从数据集中中止采样，不采用图像特征点匹配数小于阈值的数据。标准反射率板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。由于大多数的相机运动估量是足够的，36%标准反射率板，假定经过手眼标定方程求解得到的外参数将在---左近服从某种概率散布。标准反射率板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。基于互信息的办法的主要思绪是在相机图像和激光雷达点云中寻觅相关变量，并且经过计算相关变量的互信息来标定外参。标准反射率板
mastin等人1281提出了对城市图像数据的灰度或反射率互信息配准办法，37%标准反射率板，并且运用downhill 算法对外参中止不时的优化。pandney等人12916以为在激光雷达点云的反射率和相机图像灰度值之间存在着很强的相关性，并且经过kernel density estimation的办法来计算反射率和灰度值的概率，42%标准反射率板，计算互信息并经过barzilai-borwein速降落法来优化外参。标准反射率板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。自标定办法采用iyer提出的自学习办法监视本文着重研讨iyer等人提出的基于自监视的神经网络calibnet.他们所运用的网络由两个反对称分支组成。标准反射率板
分别处置相机图像和激光雷达点云---图。关于处置---图的分支网络，其架构和处置图像的分支类似，标准反射率板，但是只需一半的滤波核，这样的架构在特征提取上有多方面的优势。神经网络图像应用预锻炼模型提供的参数，但---分支的参数需求没有预锻炼参数可用。标准反射率板
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