在具有较少存储空间的拓扑地图上的规划显然要比直接在几何地图上的规划要简单得多。这样做，关于人类运用者来说也更为熟习，我们更习气指使机器人去某个房间而不是叫它去某个坐标位置。虽然拓扑地图表现出种种性，但它仍存在其不利的方面。标准反射率板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，生产激光雷达反射板 、它需求较准确的位置估量。也请求拓扑节点便当被观测到：对拓扑节点的定义是拓扑地图的一大难点，47%标准反射率板，假如传感器自身不稳定或环境动态性较大，45%标准反射率板，将愈加艰难。标准反射率板
拓扑地图表示---对物体形态的认知，49%标准反射率板，即不需求经过传感器去感知观测到的详细是何种物体，它要做的是拓扑节点的定义以及依据传感器信息对节点确实认。标准反射率板
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广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，标准反射率板，生产激光雷达反射板 、更为也更智能的办法是让机器人本人探测地图，标准反射率板
而探测并生成地图的过程也依赖准确的机器人自定位才能，这成为了一个矛盾。因而采用探测地图的办法创立地图较多天时用内部传感器如里程计等，前后地图的观测信息能够用来做一些校正。标准反射率板
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