为了使单独的一个特征就能提供足够的定位信息，能够采用拐角，以为它是一种带有了方向的点。两条相交的直线就可以构成一个拐角，而且颠倒可以提供方向信息。标准反射率板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业，生产激光雷达反射板 、拓扑地图7高度笼统了环境的几何特征描绘，采用拓扑节点表示具有相同或相近特征的环境，不同节点间的衔接权值表示相应的间隔代价。标准反射率板
如何整合导航技术的诸多研讨成果，停止适用导航系统软件框架的设计，仍是目前较少触及的研讨范畴。综上所述，着眼于目前挪动机器人导航研讨中存在的问题，基于混合地图模型，里程计与地图匹配相分离的自定位办法和分层途径规划，来设计一个适用的挪动机器人递阶导航系统软件。标准反射率板
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