








rgb单目相机可以从环境中获取高分辨率的颜色和纹理信息,但无法从图像数据恢复出真实3d运动中的尺度信息,激光雷达反射板,不能取得---的---信息。因而,rgb相机和激光雷达在数据层面是互补的,二者的交融也是当今自动驾驶传感交融的---研讨问题。激光雷达反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业,50%激光雷达反射板,为了完成高的传感交融,相机和激光雷达的外参数(本文也简称为外参)标定是至为重要的一环,只需得到了相机和激光雷达之间准确的坐标系变换关系,激光雷达反射板,才干准确地将相机图像数据和激光雷达点云数据中止匹配,从而中止数据的各个层次的交融。激光雷达反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业,为了在自动驾驶过程中运用手眼标定的办法,本文---提出运用二乘法来对外部参数中止求解,并对批量的数据采样求解,从当选择出准确的结果。激光雷达反射板
针对当前基于边缘匹配的标定算法优化搜索空间过大、耗时过长的问题,本文在优化损失函数中引入了---差惩罚项,防止了无关边缘信息对优化过程的干扰,并---降低了优化耗时,在相同的计算条件下,将优化收敛时间从数小时降至20分钟以内。激光雷达反射板

在本创造施行例中,提出了一种静态的标定方式,不需求挪动激光雷达或者标定的参照物,在静态下完成激光雷达的相对位置的标定。本创造施行例的激光雷达的标定办法,能够完成两个激光雷达之间的静态标定,即标定出其中一个激光雷达相关于另一个激光雷达的旋转和/或平移的相对位置关系。激光雷达反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的---企业,为了便于描绘,将其中一个作为位置基准的激光雷达称作第二激光雷达,而将另一个激光雷达称作激光雷达。激光雷达反射板

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